1962年山口市生まれ
1984年　東京工業大学工学部機械工学科卒業
1986年　東京工業大学理工学研究科機械工学専攻修士課程修了
1986年キヤノン株式会社入社、生産技術研究所勤務
1990年7月カリフォルニア大学バークレー校機械工学科 Visiting Industrial Fellow（1992年6月まで）
1993年博士（工学）学位取得（東京工業大学）
1995年慶應義塾大学理工学部機械工学科専任講師
1999年慶應義塾大学理工学部機械工学科助教授
2001年ハーバード大学応用科学･工学部門 Visiting Professor（9月まで）
2006年慶應義塾大学理工学部機械工学科教授
2008年慶應義塾大学大学院システムデザイン･マネジメント研究科教授
2008年慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター長兼任
2011年慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科委員長、およびシステムデザイン・マネジメント研究科付属システムデザイン・マネジメント研究所長兼任(～2019(令和元)年9月)
2017(平成29)年8月 慶應義塾大学ウェルビーイングリサーチセンター長兼任慶應義塾大学ウェルビーイングリサーチセンター長